中华民族素以吃苦耐劳、勤奋智慧著称于世，古代许多发明创造位居世界领先水平，最著名的当属四大发明，因众所周知，故不再逐一列举。

除了四大发明之外，古代还有一件事对社会发展进步非意义重大，那就是发明了车。试想，现在高铁、汽车等交通工具已让世界变小。同样，在古代有了车，人们就告别了步行，大大方便了交通运输，也就推进了社会发展进程。

那么，是谁最先发明了车呢？传说就是奚仲，东夷薛国人，夏朝时期工匠。相传其发明了两轮马车。奚仲是中国古代伟大的发明家，是中国奚姓、任姓、薛姓的祖先，被世人称为车祖、车圣、车神。

据《滕县志》记载：

"当夏禹之时封为薛，为禹掌车服大夫。奚仲生吉光，吉光是始以木为车。以木为车盖仍缵车正旧职，故后人亦称奚仲造车。"奚仲因造车有功，被夏王禹封为"车服大夫"(亦称"车正")。

春秋战国时期《管子》一书中的《形势篇》也有一段客观的评价："奚仲之为车也，方圜曲直，皆中规矩准绳，故机旋相得，用之牢利，成器坚固。"这是说奚仲所设计创造的车结构更为合理，各个部件的制作均有一定的标准，因而坚固耐用，驾驶起来也十分灵便。

在古代，马车的出现，其贡献不亚于"四大发明"。因这个原因，奚仲过世后便被百姓奉为车神。后人在枣庄薛城区千山头修建了奚公祠，常年祭拜，以求出行平安。当地因而有"祭拜奚仲，平安出行"的民谚流传。

当然，由于时代较为久远，奚仲发明的马车究竟是什么形状，由于时代相当遥远，不可能有实物保存下来。但距今3000多年的甲骨卜辞中，已出现象形文字"车"。观其字形结构，分别由轮、轴、舆、辕等部件组成。

这是一种单辕车，由车舆下方向前伸出一根较直辕木，牵车的马匹分别套在辕木左右两侧，通常由两匹马驾驶多者可用4匹，但绝不能用单数。这种以木为主体结构的马车虽然比较简单，但已大大方便了交通运输，成为奴隶主贵族出行的重要交通工具。

马车的发明，是中国科技史上的一件大事，不但解决了落后的交通问题，而且还促进了道路设施的发展，有利于各地区之间的联系和信息的传递，扩大了商贸运输活动和文化的交流。随着以后诸侯战争的加剧，马拉战车也应运产生，在军事上发挥了极为重要的作用。

奚仲在造车期间居住于薛，由于发明了马车而受封，薛便成为他的封地。在就封期间，奚仲一度迁邳居住(今微山县西北)，他的后裔又在薛故地(即今滕州官桥一带)建立方国，至商代，薛国是当时山东境内仅有的几个方国之一，十分兴盛。

西周时薛国又被封为侯国，现在所存的薛故城遗址，便是战国时齐国贵族田婴在原薛国旧址上所筑之城。有关薛之地望以及与奚仲的关系，文献中也有零星记述。如北魏郦道元《水经注·潮水》载："水又西南径蕃县(今滕州市)故城南，又西径薛县故城北。

2008年，枣庄市薛城区被认定为"车神奚仲故里"，境内有奚公山、奚公祠、奚仲墓等遗址，"车神奚仲"的传说被山东省列为非物质文化遗产名录。